Estamos a un día de lo que será quizás la demostración más espectacular de Robots Humanoides de todo el orbe, se trata pues del DARPA Robotics Challenge o también conocido como DRC, 17 equipos en competencia, 2 millones de dólares como premio. ¿No sabes de qué se trata? bueno, aquí intentaré explicártelo.
¿Qué es DARPA?
DARPA es el acrónimo de Defense Advanced Research Projects Agency o la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada para la Defensa, se trata pues de una organización militar de los Estados Unidos que financia diversos proyectos innovadores y cuya misión es, según su web, "mantener la superioridad tecnológica de las fuerzas armadas norteamericanas".
¿Qué es el DARPA Robotics Challenge (DRC)?
Es una competencia de Software y Sistemas Robóticos cuya finalidad es desarrollar Robots capaces de apoyar a los seres humanos en situaciones de desastres naturales o provocados por el hombre. Lo que se espera conseguir con esta competencia es contar con Robots que puedan tener estas 4 habilidades:
- Mobilidad y destreza para movilizarse en ambientes típicos de zonas de desastres;
- Habilidad para manipular y usar diversas herramientas diseñadas para seres humanos;
- Habilidad para ser operados por seres humanos con poco o nada de entrenamiento;
- Autonomía parcial para ejecutar tareas basados en comandos enviados por el operador y las señales de sus sensores.
La competencia está compuesta por 3 eventos:
- Virtual Robotics Challenge, se realizó el mes de Junio de 2013 y se evaluó a los equipos en un entorno simulado donde debían ejecutar 3 tareas, se calificó la habilidad de los equipos para guiar al robot durante la ejecución de dichas tareas.
- DRC Trials, se realizará los días 20 y 21 de Diciembre de 2013 en el Homestead-Miami Speedway, donde los equipos intentarán guiar a sus robots para completar 8 tareas donde se evaluará la movilidad, manipulación, destreza, percepción y los mecanismos de control del operario;
- DRC Finals, se realizarán a finales del 2014 y los robots finalistas tendrán que superar un circuito con diferentes tareas que cumplir en condiciones con baja comunicación entre los robots y sus operadores, finalmente el ganador obtendrá un premio de 2 millones de dólares.
¿Cuáles son los Retos del DRC Trials?
Son 8 y se resumen en el siguiente gráfico:
Tarea 1: Vehículo
El Robot debe manejar un vehículo a través de un camino que no es recto para finalmente bajar del vehículo y salir de la zona de manejo.
Se evaluará: Percepción, Toma de Decisiones, Movilidad y Destreza.
Tarea 2: Terreno
El Robot debe caminar a través de todo el terreno mostrado en la figura.
Se evaluará: Percepción y Movilidad.
Tarea 3: Escalera
El Robot debe subir cualquiera de las 2 escaleras que se muestran en la figura.
Se evaluará: Percepción y Movilidad.
Tarea 4: Escombros
El Robot debe remover los escombros de madera que obstaculizan su paso hacia la entrada de la puerta, tal como se muestra en la imagen.
Se evaluará: Percepción, Movilidad, Destreza y Fuerza.
Tarea 5: Puerta
El Robot debe abrir las 3 puertas que se ubican en su ruta y cruzar la línea roja que marca el final.
Se evaluará: Percepción, Movilidad y Destreza
Tarea 6: Pared
El Robot debe remover la sección triangular de pared (drywall) pintada de rojo que se muestra en la figura.
Se evaluará: Percepción, Movilidad, Toma de Decisiones y Fuerza.
Tarea 7: Válvula
El Robot debe cerrar en cualquier orden las 3 válvulas que se muestran en la figura.
Se evaluará: Percepción, Movilidad, Toma de Decisiones, Destreza y Fuerza.
Tarea 8: Manguera
El Robot debe jalar la manguera y enroscarla la boquilla en el grifo de agua. Las posiciones se muestran en la figura.
Se evaluará: Percepción, Movilidad, Destreza y Fuerza.
Así pues, estas son las 8 tareas que los Robots de los diferentes equipos deberán cumplir en esta etapa de pruebas. En el siguiente post conoceremos a los 17 equipos participantes.
No olviden que pueden seguir en VIVO las pruebas desde el canal de YouTube de DARPA:
http://www.youtube.com/user/DARPAtv
Toda la información con más detalle del DRC en su web oficial (en inglés): http://www.theroboticschallenge.org/
El programa de prueba de cada equipo:
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/files/DRCPublicAgenda.pdf
Para terminar, voy a programar mis próximas vacaciones para estar presente en el DRC Finals el 2014.
¡Hasta LEGO!
